2023年10月19—20日，第七屆心臟機(jī)器人導(dǎo)航學(xué)會(huì)年會(huì)（Society for Cardiac Robotic Navigation）在美國(guó)華盛頓召開。一年一度的會(huì)議圍繞機(jī)器人技術(shù)在心律失常學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，搭建了一個(gè)分享研究成果和臨床實(shí)踐的交流平臺(tái)。
在本次年會(huì)上，第一個(gè)專題首先著重介紹人工智能在磁導(dǎo)航技術(shù)未來(lái)發(fā)展中的作用，未來(lái)很可能實(shí)現(xiàn)磁導(dǎo)航指導(dǎo)自動(dòng)化病灶消融或消融徑線設(shè)計(jì)。來(lái)自美國(guó)的Daniel Cooper教授介紹了全球首部機(jī)器人磁導(dǎo)航心律失常導(dǎo)管消融手術(shù)專家共識(shí)的新進(jìn)展，全文即將投稿發(fā)布。會(huì)議主席Sarbin Ernst教授介紹充分利用磁導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)和導(dǎo)管操作特性，如同經(jīng)橈動(dòng)脈開展冠脈介入手術(shù)一樣，開展經(jīng)手臂血管進(jìn)行機(jī)器人磁導(dǎo)航指導(dǎo)射頻消融手術(shù)，并分享了初步的使用經(jīng)驗(yàn)，這一步或?qū)⒊蔀槲磥?lái)心律失常消融手術(shù)入路的一種新選擇。
會(huì)議期間，現(xiàn)場(chǎng)直播了1例5G遠(yuǎn)程控制磁導(dǎo)航消融手術(shù)。來(lái)自上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院心臟內(nèi)科的金奇醫(yī)師在華盛頓會(huì)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，與此同時(shí)，在上海瑞金醫(yī)院手術(shù)室的林長(zhǎng)堅(jiān)、包陽(yáng)揚(yáng)兩位醫(yī)生負(fù)責(zé)患者術(shù)中導(dǎo)管放置和電生理檢查。兩地溝通，明確診斷后，被遙控的機(jī)器人完成精準(zhǔn)定位、操作和消融，成功完成了這例房室結(jié)折返性心動(dòng)過(guò)速的射頻消融手術(shù)。
值得關(guān)注的是，來(lái)自瑞金醫(yī)院心臟科心律失常團(tuán)隊(duì)發(fā)表的論文“Comparison of the mid-term outcomes of robotic magnetic navigation-guided radiofrequency ablation versus cryoballoon ablation for persistent atrial fibrillation”獲得“2022 AWARD FOR THE BEST CLINICAL PAPER”（最佳臨床論文獎(jiǎng)），金奇醫(yī)師作為代表交流了本項(xiàng)研究結(jié)果，并期待開展更多的磁導(dǎo)航相關(guān)多中心臨床研究。
創(chuàng)新科技叩開診療技術(shù)革新之門
與傳統(tǒng)手工操控導(dǎo)管的方式不同，機(jī)器人磁導(dǎo)航技術(shù)利用磁場(chǎng)，在計(jì)算機(jī)中控下引導(dǎo)導(dǎo)管的行進(jìn)方向，通過(guò)自動(dòng)推送器推送導(dǎo)管到達(dá)目標(biāo)位置，可以幫助術(shù)者更容易和穩(wěn)定地到達(dá)消融部位進(jìn)行精準(zhǔn)消融。國(guó)內(nèi)機(jī)器人磁導(dǎo)航行業(yè)正處于新興發(fā)展階段，每年都有新的用戶裝機(jī)落地。近年來(lái)，瑞金醫(yī)院心律失常團(tuán)隊(duì)在吳立群主任的帶領(lǐng)下，積極應(yīng)用該項(xiàng)臨床技術(shù)，累計(jì)完成此類手術(shù)超3000例，并開展多項(xiàng)機(jī)器人磁導(dǎo)航臨床研究。吳立群教授表示：“機(jī)器人磁導(dǎo)航指導(dǎo)心律失常消融術(shù)與人工智能技術(shù)、5G遠(yuǎn)程技術(shù)等新技術(shù)的交叉融合，在推動(dòng)心律失常精準(zhǔn)化、自動(dòng)化和遠(yuǎn)程消融發(fā)展上已經(jīng)發(fā)揮重要的作用。同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)在心律失常介入手術(shù)中的規(guī)范化應(yīng)用、普及和推廣、相關(guān)國(guó)產(chǎn)化裝置和技術(shù)的研發(fā)具有巨大潛力，但依舊任重道遠(yuǎn)。”
醫(yī)學(xué)科技和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，讓跨洋越海的“空中手術(shù)”能夠打破時(shí)空限制，機(jī)器人技術(shù)與人工智能（AI）的深度融合，以獨(dú)特的視角和前所未有的方式重塑了醫(yī)學(xué)的發(fā)展。磁導(dǎo)航技術(shù)可以說(shuō)是5G遠(yuǎn)程醫(yī)療和AI在心律失常領(lǐng)域應(yīng)用的典范，為開啟數(shù)字化與智能化時(shí)代帶來(lái)更多可能。
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