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以驅(qū)控一體技術(shù)，捷勃特引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)高端機(jī)器人發(fā)展

時(shí)間：2022-11-30 來(lái)源：作者：我要糾錯(cuò)

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年，中國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

之所以有定下如此目標(biāo)的底氣，在于近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，眾多優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)奮力向前，數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)22%，去年?duì)I收超過(guò)1300億元，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類。

近日由OFweek維科網(wǎng)·機(jī)器人舉辦的“OFweek 2022中國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用論壇”在深圳圓滿結(jié)束。會(huì)議期間，維科網(wǎng)·機(jī)器人有幸采訪到了捷勃特機(jī)器人營(yíng)銷總監(jiān)孫遠(yuǎn)祥，就我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及捷勃特機(jī)器人的布局進(jìn)行了交流。

以驅(qū)控一體技術(shù)鑄就核心競(jìng)爭(zhēng)力

上海捷勃特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用方案供應(yīng)商，依托先進(jìn)的驅(qū)控一體控制技術(shù)，打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并致力于推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制、智能算法、通訊、傳感器等多技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品上的融合突破，滿足市場(chǎng)多元化的需求。

自成立起，捷勃特機(jī)器人就不斷推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的自主可控，捷勃特機(jī)器人營(yíng)銷總監(jiān)孫遠(yuǎn)祥介紹到，目前公司主要利用自研的具有顛覆性的單芯片多軸驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制器(SCIMC)已獲得中美日歐49項(xiàng)發(fā)明專利，來(lái)賦能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

據(jù)了解，單芯片多軸驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制器(SCIMC)顛覆了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的控制架構(gòu)，其中自主研發(fā)的核心算法突破了科技部發(fā)布的35項(xiàng)被西方國(guó)家“卡脖子”的技術(shù)中第15項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人核心算法”的難題，打破了西方國(guó)家的技術(shù)壟斷，創(chuàng)新的控制架構(gòu)和核心算法保證了捷勃特機(jī)器人在高速度、高精度、高穩(wěn)定性等多方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

控制器對(duì)機(jī)器人的工作能力、操作精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)有著決定性的作用，然而一直以來(lái)控制器的核心算法都是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常薄弱的方面，國(guó)產(chǎn)企業(yè)可以購(gòu)買到高端的控制器零配件，但對(duì)控制軟件卻一直嚴(yán)防死守，這也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人性能不如國(guó)外品牌的一大原因，捷勃特機(jī)器人在控制器核心算法上的突破無(wú)疑是一劑強(qiáng)心針。

捷勃特孫遠(yuǎn)祥表示，公司以驅(qū)控一體的核心控制器技術(shù)，走在工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代的創(chuàng)新路線上，從高端市場(chǎng)切入，滿足對(duì)進(jìn)口高端產(chǎn)品急需國(guó)產(chǎn)替代客戶的需求。

自主可控平臺(tái)下打造領(lǐng)先產(chǎn)品

作為一家以創(chuàng)新技術(shù)為核心的企業(yè)，目前捷勃特機(jī)器人的主要機(jī)器人產(chǎn)品包括“P”系列的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和“S”系列的scara機(jī)器人，基于自主可控的核心算法技術(shù)，擁有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，產(chǎn)品性能領(lǐng)先市場(chǎng)。

本次獲年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)的SCARA系列機(jī)器人S6A早已通過(guò)了權(quán)威機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，其重復(fù)定位精度可達(dá)0.015mm，性能參數(shù)已躋身世界前列。據(jù)介紹，捷勃特與其他機(jī)器人公司最與眾不同的地方是它的控制器構(gòu)造獨(dú)特，包括“決策與規(guī)劃”和“肌肉控制”—也就是電機(jī)的控制都集成在一塊芯片中，這不僅能降低通信方面出現(xiàn)問(wèn)題的概率，還能優(yōu)化成本，后續(xù)的協(xié)同控制與迭代升級(jí)也更加容易，這種獨(dú)特的構(gòu)造奠定了捷勃特機(jī)器人高性價(jià)比和高穩(wěn)定性產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。

目前國(guó)內(nèi)的一些機(jī)器人企業(yè)在核心零部件甚至芯片上實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化或自主化，但在架構(gòu)層面仍然依賴Windows（操作系統(tǒng)）+Codesys（軟件平臺(tái)）+Ethercat（通信協(xié)議），而捷勃特機(jī)器人自主可控的工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)擺脫了對(duì)這種技術(shù)路徑的依賴，擁有持續(xù)進(jìn)化迭代、將產(chǎn)品系列化以及向不同機(jī)型拓展的能力。

基于此工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)賦能的產(chǎn)品正是捷勃特機(jī)器人的制勝法寶，如今其Scara機(jī)器人S3A與S6A已經(jīng)發(fā)布并量產(chǎn)，負(fù)載20公斤6關(guān)節(jié)機(jī)器人GBT-P20A和Scara機(jī)器人GBT-S20也即將面世，此外還展開(kāi)了對(duì)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)，并將智能移動(dòng)機(jī)器人列入戰(zhàn)略規(guī)劃。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人系列、Scara機(jī)器人系列、與正在研發(fā)中的協(xié)作系列和智能移動(dòng)機(jī)器人系列形成了整個(gè)捷勃特機(jī)器人產(chǎn)品的大家族，而貫穿于此的就是徹底自主可控的機(jī)器人平臺(tái)，并形成了“高性價(jià)比、高穩(wěn)定性”的獨(dú)特產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于制造企業(yè)而言，可靠穩(wěn)定的機(jī)器人產(chǎn)品才是最重要的，這意味著停機(jī)和維護(hù)的損失更低，意味著更好的經(jīng)濟(jì)效益、更強(qiáng)的企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，所以很多時(shí)候企業(yè)寧愿忍受進(jìn)口品牌更高的價(jià)格、更長(zhǎng)的貨期也不考慮國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，就是因?yàn)椴恍湃螄?guó)產(chǎn)機(jī)器人的穩(wěn)定性，而如今捷勃特機(jī)器人證明了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不輸國(guó)外品牌，也是其進(jìn)軍高端機(jī)器人市場(chǎng)的底氣。

機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代大有可為

經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展，我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)有了顯著的進(jìn)步，不管是核心零部件還是本體制造，都已具備相當(dāng)?shù)谋就撂娲芰Γ{(diào)研顯示，目前工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到了35%左右，不過(guò)主要位于中低端產(chǎn)品，想要進(jìn)一步提升國(guó)產(chǎn)品牌的競(jìng)爭(zhēng)力，向著高端進(jìn)軍是必然的選擇。

也正因此，捷勃特機(jī)器人一開(kāi)始就定位于高端市場(chǎng)，捷勃特孫遠(yuǎn)祥認(rèn)為，企業(yè)不能總做低端替代，做一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景，走低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)路線是無(wú)法長(zhǎng)久的，必須要從高難度的，從一些需求更加迫切的應(yīng)用領(lǐng)域入手，事實(shí)上這并不是太難，只要精準(zhǔn)挖掘客戶的需求，就一定能把它做好。

國(guó)產(chǎn)品牌擁有本地優(yōu)勢(shì)，可以提供更快速、更加適合的服務(wù)，這正是解決客戶真實(shí)需求的最好條件。今年9月，捷勃特機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)中心（常州）的揭牌，就是為了在更近的地方服務(wù)客戶，只有能及時(shí)的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù)和迭代更新，才能得到客戶的信任，孫遠(yuǎn)祥表示，未來(lái)捷勃特機(jī)器人還將在華南、西南乃至海外設(shè)立服務(wù)點(diǎn)，這些應(yīng)用技術(shù)中心的成立，將極大提高捷勃特機(jī)器人的技術(shù)服務(wù)和售后能力，大大縮短服務(wù)響應(yīng)時(shí)間。

最后談到工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展情況，捷勃特孫遠(yuǎn)祥表示非常有信心，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人還是一個(gè)朝陽(yáng)行業(yè)，未來(lái)大有可為，不過(guò)同時(shí)也警告道，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是一個(gè)長(zhǎng)坡的后續(xù)賽道，需要有足夠的耐心和定力，并需要在資金和人才等多方面持續(xù)投入，不斷迭代和創(chuàng)新。

如今國(guó)家對(duì)機(jī)器人越來(lái)越重視，大量的高校、科研單位與企業(yè)聯(lián)合起來(lái)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，捷勃特孫遠(yuǎn)祥表示，快的話五年，慢的話十年，機(jī)器人就將全面賦能制造工廠，幫助企業(yè)降本提質(zhì)。